درایور TMC2208 چیست؟
یکی از نقش های مهم این درایور در تامین و کنترل آمپر و جریان ورودی به موتور ها می باشد و در بعضی از مدل ها توسط پین های دیجیتالی قابل کنترل می باشد. این ویژگی بهویژه در پرینتر سه بعدی اهمیت بالایی دارد، زیرا تنظیم درست جریان باعث کاهش صدا، افزایش دقت حرکت محورها و در نتیجه بهبود کیفیت چاپ سهبعدی میشود.
درایور TMC2208 یکی از پیشرفتهترین درایورهای استپر موتور از شرکت Trinamic (زیرمجموعه Analog Devices آلمان) است که بهطور گسترده در پرینترهای سهبعدی FDM، دستگاههای CNC و رباتیک استفاده میشود. این درایور بهدلیل فناوری stealthChop2 و spreadCycle، نویز و لرزش موتورها را بهطور چشمگیری کاهش میدهد و دقت حرکت را به سطح بسیار بالایی میرساند. در واقع درایور TMC2208 بر روی استپر موتور ها (Stepper Motor) نصب می شود تا حرکتی دقیق تر و کم صدا تر را رقم بزنند. در واقع درایور TMC2208 بعنوان Microstepping Indexer شناخته می شوند.
یکی از نقش های مهم این درایور در تامین و کنترل آمپر و جریان ورودی به موتور ها می باشد و در بعضی از مدل ها توسط پین های دیجیتالی قابل کنترل می باشد.
درایور TMC2208 یک تراشه (Chip) استپر موتور فوق کم صدا می باشد. درایوری با جریان آمپر بین 1.4 تا 2 آمپر، ولتاژ بین 4.75 تا 36 ولت و حداکثر تعداد میکرو استپ 256 می باشد. این مدل جدید به راحتی با مدل قدیمی به نام TMC2100 قابل تعویض است.
مشخصات فنی درایور TMC2208
مزایای عملی و واقعی TMC2208 در پرینترهای سهبعدی
- کاهش نویز تا ۹۵٪: صدای موتور از ۴۵–۶۰ دسیبل (مانند جاروبرقی) به زیر ۱۰ دسیبل (مانند صدای تنفس) میرسد.
- افزایش کیفیت سطح پرینت: بهدلیل میکرواستپینگ ۲۵۶، لایهها کاملاً صاف و بدون خطوط موجی میشوند.
- کاهش لرزش و Ghosting/Ringing: حرکات نرمتر → حذف کامل اثر «سایه» در گوشهها.
- افزایش طول عمر موتور و قطعات مکانیکی: لرزش کمتر = فشار کمتر روی تسمهها، بلبرینگها و فریم.
- کاهش مصرف انرژی تا ۷۵٪ در حالت کمبار: فناوری CoolStep جریان را بهصورت دینامیک تنظیم میکند.
- سازگاری کامل با تمام بردهای رایج: Creality 4.2.x، SKR Mini E3، SKR V1.4 Turbo، MKS Gen L، RAMPS 1.4، BigTreeTech و …
معایب و محدودیتهای استفاده از درایور TMC2208
- فاقد StallGuard و Sensorless Homing (برخلاف TMC2209 و TMC5160)
- در جریان بالای ۱.۷ آمپر حتماً نیاز به هیتسینک و خنککننده فعال دارد
- نسخههای تقلبی بسیار زیاد در بازار ایران وجود دارد!
راهنمای نصب کامل و حرفهای TMC2208
مرحله ۱: جهت درایور را درست قرار دهید!
جهت اشتباه = سوختن درایور و حتی مادربورد
پین VMOT همیشه باید سمت پتانسیومتر (پیچ تنظیم ولتاژ) باشد.
مرحله ۲: تنظیم ولتاژ Vref (خیلی مهم!)
برای اکثر موتورهای NEMA17 (مثل 42-40 یا 42-34):
Vref ≈ ۰.۹ تا ۱.۱ ولت
(با مولتیمتر روی پین پیچ و GND اندازه بگیرید)
فرمول دقیق:
Vref = I × ۸ × ۰.۱۱ Ω
مثلاً برای جریان ۰.۹ آمپر → Vref ≈ ۰.۸ ولت
مرحله ۳: حالت کاری (Standalone یا UART)
- اگر فقط میخواهید بیصدا باشد → پینهای PDN/UART را به GND وصل کنید (حالت Standalone)
- اگر میخواهید از Marlin یا Klipper تنظیمات پیشرفته انجام دهید → از حالت UART استفاده کنید (نیاز به جوشکاری یا جامپر دارد)
تشریح وضعیت پین های اتصال TMC2208 Motor Drive
در حال حاضر بسیاری از مدل های پرینتر سه بعدی FDM مانند مدل های LK4 Pro و LK4 شرکت لانگر LONGER 3D ، مدل های ET4 و ET5 pro شرکت انت ANET و برخی از مدل های شرکت Creality مجهز به این نوع درایور می باشند. عملکرد بهتر و صدای کمتر از تاثیرات مثبت این درایور در چاپگر های سه بعدی می باشد.
